CNC 例 01: OutQueue を直接生成する

を参照してください CNC01_direct.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

この例は、2 つの軸を持つ CNC プログラムを示しています。定義された速度と加速度で、X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。プログラムは、パス上に 2 つのパススイッチポイントを設定します。プログラムは、を使用してデータ構造に直接書き込まれます。 SMC_OutQueue コンパイルモード。

CNCエディタでNCプログラムを作成する

作成する CNCdirect とのプロジェクト SoftMotion コントローラ。
を挿入します CNCプログラム名前の付いたオブジェクト Example。
を選択実装Din66025 そしてそのコンパイルモードSMC_OutQueue。
次のモーションブロックを指定します。
CNCエディター：

ドライブインターフェースとPLC構成の作成

次のように、2つのリニアドライブを備えたドライブ構造を定義します。

2つの仮想ドライブを挿入します X_Drive と Y_Drive 下 SoftMotion一般軸プール。
をセットする軸タイプパラメータを Finite （1）。
構成エディター：

IECプログラムの作成

新しいCFCプログラムを追加する Ipo アプリケーションに接続し、3ミリ秒の間隔で循環タスクを構成します。
でドライブをアクティブにします MC_Power ファンクションブロック。
POU：
を挿入します SMC_Interpolator POU。機能ブロックは、GEOINFOオブジェクトによって定義されたパスを個別のパスポイントに変換します。ファンクションブロックは、入力で作成されたCNCプログラムのアドレスを受け取ります poqDataIn。次に、IECタスクサイクルタイムを入力に書き込む必要があります dwIpoTime。これらは入力で定数値として指定できます dwIpoTime または、変数を使用できます dwCycle PLC構成からの軸グループ構造の。これの利点は、タスクのサイクル時間を変更したときに、正しい時刻が補間器の入力として自動的に使用されることです。
POU：
この例では、ガントリーシステムが制御されます。この目的のために、から逆変換および順変換関数ブロックのインスタンスを挿入します。 SM_Trafo 図書館。順変換機能ブロックには、入力としてドライブが含まれています。逆変換関数ブロックには、補間器の設定位置が含まれている必要があります。この例の順方向変換は、視覚化にのみ必要です。
機能ブロックインスタンス：
機能ブロックの出力（軸座標）をドライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxisByPos ファンクションブロック。アプリケーションは、補間器の出力が一定であることを保証しないため（たとえば、パスが開始した場所以外のポイントで終了する）、ギャップ回避をアクティブにします（bAvoidGaps、 fGapVelocity、 fGapAcceleration、 fGapDeceleration）。次に、を接続します StopIpo に出力 bEmergency_Stop 補間器の入力と接続補間器の出力 iStatus 軸制御機能ブロックのそれぞれの入力に。
CFCでプログラミングする場合は、機能ブロックの正しい順序に注意してください。
CFC：